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  • 3DMGQ7-GNSS/INS战术级GNSS辅助惯性导航系统
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    产品简介

    战术级、内置双天线多频段GNSS接收器、RTK、工业封装

    新的3DMGQ7全球导航卫星系统/惯性导航系统是一种一体式导航解决方案,具有厘米级的位置精度。这是我们的第一个双天线,支持RTK的惯性导航系统,即使在不可预测的条件下也能实现卓越的性能。它配备了双多频带GNSS接收器、低噪声和低漂移MEMS惯性传感器以及鲁棒自适应卡尔曼滤波器。当与我们的3DMRTK调制解调器和SensorCloud RTK校正服务配对时,3DMGQ7 GNSS/INS是理想的单供应商RTK导航解决方案。

    3DMGQ7-GNSS/INS

    GNSS辅助惯性导航系统(GNSS/INS

    3DMGQ7-GNSS/INS 是一种一体化导航解决方案,具有厘米级的定位精度。 它配备了双多频段 GNSS 接收器、低噪声和低漂移 MEMS 惯性传感器以及强大的自适应卡尔曼滤波器。

    使用我们的开源 MSCL 和 ROS 驱动程序或我们完整记录的向后兼容 MIP 协议轻松集成。

    将 3DMGQ7 与 SensorCloud RTK 网络服务和支持蜂窝的 3DMRTK 相结合,形成完整的 RTK 导航解决方案。


    产品特点

    •   双天线GNSS

    •   RTK 厘米级精度

    •   战术级IMU

    •    高级紧耦合扩展卡尔曼滤波器 (EKF)

    •    78 克的轻量级

    •   数据更新率高达 1 KHz

    •    <2 度/小时的陀螺仪偏置不稳定性

     

    应用

    •   自动驾驶汽车(AV)操作

    •   轮式和腿式机器人

    •   同时定位和建图(SLAM)

    •   超视距(BVLOS)导航

     


    联系我们







    使用RTK调制解调器和SensorCloud RTK网络的新型一体化导航解决方案


    Parker的3DMGQ7-GNSS/INS导航传感器具有本地RTK功能,在您最需要的时候提供卓越的性能。多频带RTK与SensorCloud RTK网络和支持蜂窝的3DMRTK调制解调器相结合,使其成为无人机、无人驾驶车辆导航、轮式和腿部机器人以及自主车辆应用的一种完全现成的高级导航传感器。




    规格简介



    传感器

    使用

    封装

    • RTK定位精度高达1 cm+1 ppm

    • 多频GNSS接收器提供1.2m单点L1/L2位置精度

    • 具有184个跟踪通道的多卫星接收器,每个都允许在具有挑战性的GNSS环境中进行快速信号捕获和稳定可靠的信号跟踪

    • 双GNSS天线航向,航向精度为0.2°,不受磁干扰影响

    • 具有<2°/小时偏差不稳定性的战术级IMU,在

      GNSS中断期间提供了卓越的位置精度

    • 0.1°俯仰/翻滚精度

    • 接受标准RTCM实时运动学(RTK)校正

    • 可调采样率高达1KHz

    • 34状态自适应EKF

    • 独立配置的IMU、GNSS、EKF输出

    • 向前兼容MIP协议优化了带宽

    • 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件

    • MSCL开源API,易于集成

    • 阳极氧化铝材料

    • 精确的准直对齐特征

    • 高度紧凑和小巧

      *76毫米x 68.6毫米x 13.3毫米

      *78克

    • USB和RS-232接口

    • –40至+85°C工作温度范围



    详细技术规格

    The NEW 3DMGQ7 GNSS/INS is an all-in-one navigation solution featuring centimeter-level position accuracy. It is our first dual-antenna, RTK enabled INS designed for outstanding performance, even in unpredictable conditions. It is equipped with dual multiband GNSS receivers, low noise and low drift MEMS inertial sensors, and a robust adaptive Kalman filter. When paired with our 3DMRTK Modem and SensorCloud RTK corrections service, the 3DMGQ7 GNSS/INS is the best single-vendor RTK navigation solution available.