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  • 3DM®-CX5-15惯性测量单元(IMU)
  • 3DM®-CX5-15惯性测量单元(IMU)

    产品简介

    LORD Sensing 3DM-CX5系列高性能工业级板级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。
    在所有型号中,惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量,并且完全温度补偿和校准
    工作温度。微电子机械系统(MEMS)技术的使用允许高精度,小型,轻量级的设备。
    LORD Sensing MIP Monitor软件可用于设备配置,实时数据监控和记录。或者,MIP数据通信协议可用于开发定制接口和简单的OEM集成。

    LORD Sensing 3DM-CX5系列高性能工业级板级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。

    在所有型号中,惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量,并且完全温度补偿和校准

    工作温度。微电子机械系统(MEMS)技术的使用允许高精度,小型,轻量级的设备。

    LORD Sensing MIP Monitor软件可用于设备配置,实时数据监控和记录。或者,MIP数据通信协议可用于开发定制接口和简单的OEM集成。


    产品亮点

    • 三轴加速度计,陀螺仪,温度传感器实现了测量质量的最佳组合

    • 双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),可实现出色的动态俯仰和滚转

    • 同类产品中尺寸最小,重量最轻,性能最高的IMU

     

    功能和好处

    一流的表现

    • 完全校准,温度补偿,并在数学上与正交坐标系对齐,以获得高精度输出

    • 偏置跟踪,误差估计,阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调

    • 高性能,低漂移陀螺仪,噪声密度为0.005°/秒/√Hz,VRE为0.001°/ s / g2RMS

    • 加速度计噪音低至25微克/√Hz


    便于使用

    • 用户定义的传感器到车辆框架转换

    • 通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成

    • 强大,前向兼容的MIP数据包协议


    成本效益

    • 开箱即用的解决方案缩短了开发时间

    • 批量折扣

     

    应用

    • 平台稳定,人造水平平台

    • 车辆的健康和使用监控


    基本介绍



    集成传感器

    三轴加速度计,三轴陀螺仪和温度传感器


     

    数据输出

    惯性测量单元(IMU)输出:加速度,角速率,Δθδ



    惯性测量单元(IMU)传感器输



    加速度计

    陀螺仪


     

    测量范围

    ±8 g(标准)±2 g,±4

    g±20 g,±40 g(可选

    300°/秒(标准

    ±75,±150,±900°/

    (可选的)



    非线性

    ±0.02% fs

    ±0.02% fs


    稳态误差

    ±0.04毫

    8°/小


    初始偏移误差

    ±0.002 g

    ±0.04°/


    比例因子稳定性

    ±0.03%

    ±0.05%



    噪音密度

    25微克/Hz(2克

    0.005°/秒/Hz

    300/秒



    对齐误差

    ±0.05°

    ±0.05°


    可调节带宽

    225赫兹(最大

    250赫兹(最大



    温度偏移误差

    0.06%(典型值

    0.04%(典型值



    在温度范围内获得误差

    0.03%(典型值

    0.03%(典型值



    比例因子非线性(@ 25°C

    0.02%(典型值)0.06%(最大值

    0.02%(典型值

    0.06%(最大



    振动引起的噪音

    --

    0.072°/s RMS/g均方根



    振动整流

    错误(VRE

    0.03%

    0.001°/s/g2均方根




     

    IMU过

    数字sigma-delta宽带抗混叠滤波器将数字平均滤波器(用户可调)缩放成物理单位



    采样率

    1千赫

    4千赫



    IMU数据输出

    1 Hz至1000 Hz


    压力高度计



    范围

    -1800米至10,000


    解析度

    < 0.1 m




    噪音密度

    0.01 hPa均方根



    采样率

    25赫





    The LORD Sensing 3DM-CX5 family of high-performance, industrial-grade, board-level inertial sensors provide a wide range of triaxial inertial measurements and computed attitude and navigation solutions.

    In all models, the Inertial Measurement Unit (IMU) includes direct measurement of acceleration and angular rate, and are fully temperature-compensated and calibrated over the operating temperature. The use of Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) technology allows for highly accurate, small, lightweight devices.

    The LORD Sensing MIP Monitor software can be used for device configuration, live data monitoring, and recording. Alternatively, the MIP Data Communications Protocol is available for development of custom interfaces and easy OEM integration.


    PRODUCT HIGHLIGHTS

    • Triaxial accelerometer, gyroscope, temperature sensors achieve the optimal combination of measurement qualities

    • Dual on-board processors run a new Auto-Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) for outstanding dynamic pitch and roll

    • Smallest, lightest, highest performance IMU in its class


    FEATURES AND BENEFITS 

    BEST IN CLASS PERFORMANCE

    • Fully calibrated, temperature-compensated, and mathematically-aligned to an orthogonal coordinate system for highly accurate outputs

    • Bias tracking, error estimation, threshold flags, and adaptive noise modeling allow for fine tuning to conditions in each application

    • High-performance, low-drift gyros with noise density of 0.005°/sec/√Hz and VRE of 0.001°/s/g2RMS

    • Accelerometer noise as low as 25 ug/√Hz


    EASE OF USE

    • User-defined sensor-to-vehicle frame transformation

    • Easy integration via comprehensive and fully backwards- compatible communication protocol

    • Robust, forward compatible MIP packet protocol


    COST EFFECTIVE

    • Out-of-the box solution reduces development time

    • Volume discounts


    APPLICATIONS

    • Platform stabilization, artificial horizon

    • Health and usage monitoring of vehicles



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