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3DMCX5-AHRS 姿态与航向参考系统（AHRS）
产品简介
3DMCX5-AHRS 姿态与航向参考系统（AHRS）（原3DM®-CX5-25升级型号）
姿态参考传感器，OEM封装
3DM®CX5-AHR是小型轻量的工业AHRS，具有可用的自适应卡尔曼滤波器。它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁强计，以在动态条件下实现测量。
双板载处理器运行一个自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），用于出色的动态姿态估计，适合多的应用，包括平台稳定、机器人、车辆健康和使用监测。
CX产品线具有GX系列的相同功能，是一个经济系统集成商友好型产品包，批量生产而设计。
姿态参考传感器，OEM封装
3DM®CX5-AHR是小型轻量的工业AHRS，具有可用的自适应卡尔曼滤波器。它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁强计，以在动态条件下实现测量。
双板载处理器运行一个自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），用于出色的动态姿态估计，适合多的应用，包括平台稳定、机器人、车辆健康和使用监测。
CX产品线具有GX系列的相同功能，是一个经济系统集成商友好型产品包，批量生产而设计。
Microstrain 3DM-CX5系列板载型惯性传感器提供三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
在所有型号中，惯性测量单元（IMU）包括加速度和角速率的直接测量，以及在工作温度范围内进行完全温度补偿和校准。微机电系统（MEMS）技术的使用使得器件小巧。
SensorConnect软件是用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP监控软件（Microstrain互联网协议）。这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议是可用于定制接口的开发和简单的OEM整合。
传感器可独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。
产品亮点
l 三轴加速计、陀螺仪、温度传感器实现测测量
l 双板载处理器运行新型自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），可实现出色的动态翻滚、俯仰和偏航性能
特点和优势
l 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调
l 加速度计噪声低20 ug/√Hz
l 小型轻量的工业自适应航姿系统
l 卡尔曼滤波器可用
使用方便
l Sensor Connect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录
l 提供开发套件
l MSCL API允许与C++，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB 环境集成
l MIP开放字节通信协议
l 自动磁力计校准和异常排除了现场校准的需要
l 自动补偿车辆噪音和振动
成本效益
l 开箱即用的解决方案缩短了开发时间
l 批量折扣
应用领域
l 无人车导航
l 机器人技术
l 平台稳定，人工地平仪
l 车辆的健康和使用监控
The MicroStrain Sensing 3DM-CX5 family of high- performance, industrial-grade, board-level inertial sensors provides a wide range of triaxial inertial measurements, computed attitude, and navigation solutions.
In all models, the Inertial Measurement Unit (IMU) includes direct measurement of acceleration and angular rate, and
is fully temperature-compensated and calibrated over the operating temperature range. The use of Micro-Electro- Mechanical System (MEMS) technology allows for highly accurate, small, lightweight devices.
SensorConnect software is a user friendly program for device configuration. MIP Monitor (MicroStrain Internet Protocol) can also be used. Both packages provide for device configuration, live data monitoring, and recording. Alternatively, the MIP Data Communications Protocol is available for development of custom interfaces and easy OEM integration.
The sensor operates independent of computer platform, operating system, or coding language.
PRODUCT HIGHLIGHTS
• Triaxial accelerometer, gyroscope, temperature sensors achieve the optimal combination of measurement qualities
• Dual on-board processors run a new Auto-Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) for outstanding dynamic roll, pitch, and yaw performance
FEATURES AND BENEFITS
BEST IN CLASS PERFORMANCE
• Bias tracking, error estimation, threshold flags, and adaptive noise modeling allow for fine tuning to conditions in each application
• Accelerometer noise as low as 20 ug/√Hz
• Smallest and lightest industrial AHRS with Adaptive
• Kalman Filter available
EASE OF USE
• Sensor Connect enables simple device configuration, live data monitoring and recording
• Development kit available
• The MSCL API allows easy integration with C++, Python, .NET, C#, Visual Basic, LabVIEW and MATLAB environments
• MIP open byte level communication protocol
• Automatic magnetometer calibration and anomaly rejection eliminates the need for field calibration
• Automatically compensates for vehicle noise and vibration
COST EFFECTIVE
• Out-of-the box solution reduces development time
• Volume discounts
APPLICATIONS
• Unmanned vehicle navigation
• Robotics
• Platform stabilization, artificial horizon
• Health and usage monitoring of vehicles