欧美大地仪器设备中国有限公司

400-700-9998
  • 3DM®-GX5-10 惯性测量单元(IMU)
  • 3DM®-GX5-10 惯性测量单元(IMU)

    产品简介

    LORD Sensing 3DM-GX5系列高性能工业级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。
    在所有型号中,惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量,并且完全温度补偿和校准
    工作温度。微电子机械系统(MEMS)技术的使用允许高精度,小型,轻量级的设备。
    LORD Sensing MIP Monitor软件可用于设备配置,实时数据监控和记录。或者,MIP数据通信协议可用于开发定制接口和简单的OEM集成。

    LORD Sensing 3DM-GX5系列高性能工业级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。

    在所有型号中,惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量,并且完全温度补偿和校准

    工作温度。微电子机械系统(MEMS)技术的使用允许高精度,小型,轻量级的设备。

    LORD Sensing MIP Monitor软件可用于设备配置,实时数据监控和记录。或者,MIP数据通信协议可用于开发定制接口和简单的OEM集成。


    产品亮点

    • 三轴加速度计,陀螺仪,温度传感器实现了测量质量的最佳组合

    • 同类产品中尺寸最小,重量最轻,性能最高的IMU

     

    功能和好处

    一流的表现

    • 完全校准,温度补偿,并在数学上与正交坐标系对齐,以获得高精度输出

    • 高性能,低漂移陀螺仪,噪声密度为0.005°/秒/√Hz,VRE为0.001°/ s / g2RMS

    • 加速度计噪音低至25微克/√Hz

    便于使用

    • 通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成

    • 强大,前向兼容的MIP数据包协议

    成本效益

    •   开箱即用的解决方案缩短了开发时间

    •   批量折扣

     

    应用

    •   平台稳定,人造水平平台

    •   车辆的健康和使用监控


    基本介绍

    集成传感器

    三轴加速度计,三轴陀螺仪和温度传感器

    数据输出

    性测量单元(IMU)输出:加速度,角速率,环境压力,Delta-theta,Delta速

    惯性测量单元(IMU)传感器输


    加速度计

    陀螺仪

     

    测量范围

    ±8克(标准

    ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g

    (可选的)

    300°/秒(标准

    ±75,±150,±900(可选

    非线性

    ±0.02 % fs

    ±0.02% fs

    解析度

    0.02毫克(+/- 8克

    <0.003°/秒(300 dps

    稳态误差

    ±0.04毫

    8°/小

    初始偏移误差

    ±0.002 g

    ±0.04°/

    比例因子稳定性

    0.03%

    ±0.05%

    噪音密度

    25微克/Hz(2克

    0.005°/秒/Hz(300°/秒

    对齐误差

    ±0.05°

    ±0.05°

    带宽

    225赫

    250赫

    温度偏移误差

    0.06%(典型值

    0.04%(典型值

    在温度范围内获得误差

    0.03%(典型值

    0.03%(典型值

    振动引起的噪音

    --

    0.072°/s RMS/g均方根

    振动整流误差(VRE

    0.03%

    0.001°/s/g2RMS

     

    IMU过

    数字Σ-ΔADC采样频率为1kHz和4kHz。4kHz数据平均为1kHz标称采样率。以1kHz的比例放大到物理单位。用户可调节IIR滤波器可用于1kHz数据。锥形和划桨积分以1kHz计算

    采样率

    1千赫

    4千赫

    IMU数据输出

    1 Hz至1000 Hz

    操作参数

    通讯协议

    RS232(9,600 bps至921,600   bps,默认115,200

    供电电压

    +4至+ 36 V dc

    功耗

    300 mW(典型值

    工作温度

    -40°C至+ 85°C

    机械冲击限制

    500克/ 1毫秒的生存能

    MTBF

    557,280小时(Telcordia方法,GM   / 35C

    物理规格

    外形尺寸

    36.0毫米×36.6毫米×11毫

    重量

    16.5

    外壳材料

    执行标准

    ROHS, CE

    集成

    连接器

    数据/功率输出:micro-DB9

    软件

    MIP Monitor,Windows XP   / Vista / 7/8/10兼

    兼容性

    3DM®-GX3,GX4,RQ1,GQ4,GX5和CV5产品系列的协议兼容性

    软件开发套件(SDK

    MIP数据通信协议,提供示例代码(独立于操作系统和平台


    The LORD Sensing 3DM-GX5 family of high-performance, industrial-grade inertial sensors provides a wide range of triaxial inertial measurements and computed attitude and navigation solutions.

    In all models, the Inertial Measurement Unit (IMU) includes direct measurement of acceleration and angular rate, and are fully temperature-compensated and calibrated over the operating temperature. The use of Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) technology allows for highly accurate, small, lightweight devices.

    The LORD Sensing MIP Monitor software can be used for device configuration, live data monitoring, and recording. Alternatively, the MIP Data Communications Protocol is available for development of custom interfaces and easy OEM integration.


    PRODUCT HIGHLIGHTS

    • Triaxial accelerometer, gyroscope, temperature sensors achieve the optimal combination of measurement qualities

    • Smallest, lightest, highest performance IMU in its class


    FEATURES AND BENEFITS 

    BEST IN CLASS PERFORMANCE

    • Fully calibrated, temperature-compensated, and mathematically-aligned to an orthogonal coordinate system for highly accurate outputs

    • High-performance, low-drift gyros with noise density of 0.005°/sec/√Hz and VRE of 0.001°/s/g2RMS

    • Accelerometer noise as low as 25 ug/√Hz


    EASE OF USE

    • Easy integration via comprehensive and fully backwards- compatible communication protocol

    • Robust, forward compatible MIP packet protocol


    COST EFFECTIVE

    • Out-of-the box solution reduces development time

    • Volume discounts


    APPLICATIONS

    • Platform stabilization, artificial horizon

    • Health and usage monitoring of vehicles