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  • 3DM®-GX5-15 垂直参考单元(VRU)
  • 3DM®-GX5-15 垂直参考单元(VRU)

    产品简介

    LORD Sensing 3DM-GX5系列高性能工业级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。
    在所有型号中,惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量,并在工作温度下进行完全温度补偿和校准。微机电系统(MEMS)技术允许高精度,小巧轻便的设备。
    LORD Sensing MIP Monitor软件可用于设备配置,实时数据监控和记录。或者,MIP数据通信协议可用于开发定制接口和简单的OEM集成。

    LORD Sensing 3DM-GX5系列高性能工业级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。

    在所有型号中,惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量,并在工作温度下进行完全温度补偿和校准。微机电系统(MEMS)技术允许高精度,小巧轻便的设备。

    LORD Sensing MIP Monitor软件可用于设备配置,实时数据监控和记录。或者,MIP数据通信协议可用于开发定制接口和简单的OEM集成。


    产品亮点

    • 三轴加速度计,陀螺仪,磁力计,温度传感器实现了测量质量的最佳组合

    • 双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF),可实现出色的动态姿态估计

    • 同类产品中体积最小,重量最轻,性能最高的VR

     

    功能和好处

    一流的表现

    • 完全校准,温度补偿,并在数学上与正交坐标系对齐,以获得高精度输出

    • 偏置跟踪,误差估计,阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调

    • 高性能,低漂移陀螺仪,噪声密度为0.005°/秒/√Hz,VRE为0.001°/ s / g2RMS

    • 加速度计噪音低至25微克/√Hz


    便于使用

    • 用户定义的传感器到车辆框架转换

    • 通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成

    • 强大,前向兼容的MIP数据包协议


    成本效益

    • 开箱即用的解决方案缩短了开发时间

    • 批量折扣

     

    应用

    • 平台稳定,人造水平平台

    • 车辆的健康和使用监控


    基本介绍

    集成传感器

    三轴加速度计,三轴陀螺仪,压力高度计和温度传感器

     

     

     

     

     

    数据输出

    性测量单元(IMU)输出:加速度,角速率,环境压力,Delta-theta,Delta速

    计算输出

    展卡尔曼滤波器(EKF):滤波器状态,姿态估计(欧拉角,四元数,方向矩阵),偏置补偿角速率,压力高度,无重力线性加速度,姿态不确定性,陀螺仪和加速度计偏差,比例因子和不确定性,引力模型等等

    补滤波器(CF):姿态估计(欧拉角,四元数,方向矩阵)稳定,北向和向上矢量,GPS相关时间

    惯性测量单元(IMU)传感器输


    加速度计

    陀螺仪

     

    测量范围

    ±8克(标准

    ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g

    (可选的)

    300°/秒(标准

    ±75,±150,±900(可选

    非线性

    ±0.02 % fs

    ±0.02% fs

    解析度

    0.02毫克(+/- 8克

    <0.003°/秒(300 dps

    稳态误差

    ±0.04毫

    8°/小

    初始偏移误差

    ±0.002 g

    ±0.04°/

    比例因子稳定性

    0.03%

    ±0.05%

    噪音密度

    25微克/√Hz(2克

    0.005°/秒/√Hz(300°/秒

    对齐误差

    ±0.05°

    ±0.05°

    带宽

    225赫

    250赫

    温度偏移误差

    0.06%(典型值

    0.04%(典型值

    在温度范围内获得误差

    0.03%(典型值

    0.03%(典型值

    振动引起的噪音

    --

    0.072°/s RMS/g均方根

    振动整流误差(VRE

    --

    0.001°/s/g2RMS

     

    IMU过

    数字Σ-ΔADC采样频率为1kHz和4kHz。4kHz数据平均为1kHz标称采样率。以1kHz的比例放大到物理单位。用户可调节IIR滤波器可用于1kHz数据。锥形和划桨积分以1kHz计算

    采样率

    1千赫

    4千赫

    IMU数据输出

    1 Hz至1000 Hz

    压力高度计

    范围

    -1800米至10,000

    解析度

    < 0.1 m

    噪音密度

    0.01 hPa均方根

    采样率

    25赫

    计算输出

     

    姿态校准范围

    EKF输出:±0.25°RMS滚动和俯仰,(典型值

    CF输出:±0.5°侧倾和俯仰(静态,典型值)和±2.0°侧倾和俯仰(动态,典型值

    姿态范围

    所有轴都是360°

    姿态误差

    <   0.01°

    姿态重复性

    0.2°(典型值

    计算更新率

    500赫

    计算数据输出率

    EKF输出:1 Hz至500 Hz CF输出:1 Hz至1000   Hz

    操作参数

    通讯协议

    USB 2.0(全速

    RS232(9,600 bps至921,600 bps,默认115,200

    供电电压

    +4至+ 36 V dc

    功耗

    500 mW(典型值

    工作温度

    -40°C至+   85°C

    机械冲击限制

    500克/ 1毫秒的生存能

    MTBF

    557,280小时(Telcordia方法,GM   / 35C

    物理规格

    外形尺寸

    36.0毫米×36.6毫米×11毫

    重量

    16.5

    外壳材料

    执行标准

    ROHS, CE

    集成

    连接器

    数据/功率输出:micro-DB9

    软件

    MIP Monitor,Windows XP   / Vista / 7/8/10兼

    兼容性

    3DM®-GX3,GX4,RQ1,GQ4的协议兼容性,

    GX5和CV5产品系

    软件开发套件(SDK

    MIP数据通信协议,提供示例代码(独立于操作系统和平台


    The LORD Sensing 3DM-GX5 family of high-performance, industrial-grade inertial sensors provides a wide range of triaxial inertial measurements and computed attitude and navigation solutions.

    In all models, the Inertial Measurement Unit (IMU) includes direct measurement of acceleration and angular rate, and are fully temperature-compensated and calibrated over the operating temperature. Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) technology allows for highly accurate, small, lightweight devices.

    The LORD Sensing MIP Monitor software can be used for device configuration, live data monitoring, and recording. Alternatively, the MIP Data Communications Protocol is available for development of custom interfaces and easy OEM integration.


    PRODUCT HIGHLIGHTS

    • Triaxial accelerometer, gyroscope, magnetometer, temperature sensors achieve the optimal combination of measurement qualities

    • Dual on-board processors run a new Auto-Adaptive Extended Kalman Filter (EKF) for outstanding dynamic attitude estimates

    • Smallest, lightest, highest performance VR in its class


    FEATURES AND BENEFITS 

    BEST IN CLASS PERFORMANCE

    • Fully calibrated, temperature-compensated, and mathematically-aligned to an orthogonal coordinate system for highly accurate outputs

    • Bias tracking, error estimation, threshold flags, and adaptive noise modeling allow for fine tuning to conditions in each application

    • High-performance, low-drift gyros with noise density of 0.005°/sec/√Hz and VRE of 0.001°/s/g2RMS

    • Accelerometer noise as low as 25 ug/√Hz


    EASE OF USE

    • User-defined sensor-to-vehicle frame transformation

    • Easy integration via comprehensive and fully backwards- compatible communication protocol

    • Robust, forward compatible MIP packet protocol


    COST EFFECTIVE

    • Out-of-the box solution reduces development time

    • Volume discounts


    APPLICATIONS

    • Platform stabilization, artificial horizon

    • Health and usage monitoring of vehicles