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  • 3DM®-GX5-35 GNSS的姿态和航向参考系统(AHRS)
  • 3DM®-GX5-35 GNSS的姿态和航向参考系统(AHRS)

    产品简介

    LORD Sensing 3DM-GX5系列高性能工业级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。
    在所有型号中,惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量。计算出的输出在不同模型之间变化,可包括俯仰,滚转,偏航,完整的姿态和航向参考解决方案(AHRS),或完整的位置,速度和姿态解决方案(PVA)以及集成的GNSS输出。所有传感器均经过全温度补偿,并在工作温度范围内进行校准。微机电系统(MEMS)技术允许高精度,小型,轻量级的设备。
    LORD Sensing MIP Monitor软件可用于设备配置,实时数据监控和记录。或者,MIP数据通信协议可用于开发定制接口和简单的OEM集成。

    LORD Sensing 3DM-GX5系列高性能工业级惯性传感器提供各种三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。

    在所有型号中,惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量。计算出的输出在不同模型之间变化,可包括俯仰,滚转,偏航,完整的姿态和航向参考解决方案(AHRS),或完整的位置,速度和姿态解决方案(PVA)以及集成的GNSS输出。所有传感器均经过全温度补偿,并在工作温度范围内进行校准。微机电系统(MEMS)技术允许高精度,小型,轻量级的设备。

    LORD Sensing MIP Monitor软件可用于设备配置,实时数据监控和记录。或者,MIP数据通信协议可用于开发定制接口和简单的OEM集成。


    产品亮点

    • 高性能集成多星座GNSS接收器和先进的MEMS传感器技术提供直接惯性测量,并在小型封装中计算姿态和航向输出

    • 三轴加速度计,陀螺仪,磁力计,温度传感器和压力高度计实现了测量质量的最佳组合

    • AHRS和GNSS输出的经济组合,用于客户提供的卡尔曼滤波器

     

    功能和好处

    一流的表现

    • 完全校准,温度补偿,并在数学上与正交坐标系对齐,以获得高精度输出

    • 高性能,低漂移陀螺仪,噪声密度为0.005°/秒/√Hz,VRE为0.001°/ s / g2RMS

    • 加速度计噪音低至25微克/√Hz


    便于使用

    • 通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成


    成本效益

    • 开箱即用的解决方案缩短了开发时间

    • 批量折扣

     

    应用

    • GNSS辅助姿态和航向测量

    • 平台稳定,人造水平平台

    • 卫星天线,雷达和天线指向


    基本介绍


     

    集成传感器

    三轴加速度计,三轴陀螺仪,三轴磁力计,压力高度计,温度传感器和GNSS接收



     

     

     

     

     

    数据输出

    性测量单元(IMU)输出:加速度,角速率,磁场,环境压力,Delta-theta,Delta速

    计算输出

    补滤波器(CF):姿态估计(欧拉角,四元数,方向矩阵)稳定,北向和向上矢量,GNSS相关时间

    球导航卫星系统输出(GNSS):LLH位置,ECEF位置和速度,NED速度,UTC时间,GNSS时间,SV。GNSS协议访问模式可用








    惯性测量单元(IMU)传感器输



    加速度计

    陀螺仪

    磁力仪



    测量范围

    ±8克(标准

    ±2 g, ±4 g, ±20 g,

    ±40克(可选

    300°/秒(标准

    ±75, ±150, ±900

    (可选的)

     

    ±8高




    非线性

    ±0.02 % fs

    ±0.02% fs

    ±0.3% fs



    解析度

    0.02毫克(+/- 8克

    <0.003°/秒(300 dps

    --



    稳态误差

    ±0.04毫

    8°/小

    --


    初始偏离误差

    ±0.002 g

    ±0.04°/

    ±0.003高


    比例因子稳定性

    0.03%

    ±0.05%

    ±0.1%



    噪音密度

    25微克/Hz(2克

    0.005°/秒/Hz

    300/秒

    400μ高斯/Hz



    对齐误差

    ±0.05°

    ±0.08°

    ±0.05°


    带宽

    225赫

    250赫

    --


    温度偏移误差

            0.06%(典型值

          0.04%(典型值

    --


    在温度范围内获得误差

    0.03%(典型值

    0.03%(典型值

    --



    振动引起的噪音

    --

    0.072°/s RMS/g均方根

    --



    振动整流误差(VRE

    --

    0.001°/s/g2均方根值

    --



     

    IMU过

    数字Σ-ΔADC采样频率为1kHz和4kHz。4kHz数据平均为1kHz标称采样率。以1kHz的比例放大到物理单位。用户可调节IIR滤波器可用于1kHz数据。锥形和划桨积分以1kHz计算




    采样率

    1千赫

    4千赫

    100赫


    IMU数据输出

    1 Hz至1 kHz


    压力传感器


    范围

    260至1260 hPa


    解析度

    0.01 hPa



    噪音密度

    0.01 hPa均方根



    采样率

    25赫




    The LORD Sensing 3DM-GX5 family of high-performance, industrial-grade inertial sensors provides a wide range of triaxial inertial measurements and computed attitude and navigation solutions.

    In all models, the Inertial Measurement Unit (IMU) includes direct measurement of acceleration and angular rate. The computed outputs vary between models and can include pitch, roll, yaw, a complete attitude and heading reference solution (AHRS), or a complete position, velocity and attitude solution (PVA), and integrated GNSS outputs. All sensors are fully temperature-compensated and calibrated over the operating temperature. Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) technology allows for highly accurate, small, light-weight devices.

    The LORD Sensing MIP Monitor software can be used for device configuration, live data monitoring, and recording. Alternatively, the MIP Data Communications Protocol is available for development of custom interfaces and easy OEM integration.


    PRODUCT HIGHLIGHTS

    • High-performance integrated multi-constellation GNSS receiver and advanced MEMS sensor technology provide direct inertial measurements, and computed attitude and heading outputs in a small package

    • Triaxial accelerometer, gyroscope, magnetometer, temperature sensors, and a pressure altimeter achieve the optimal combination of measurement qualities

    • Economical combination of AHRS and GNSS outputs for use in customer supplied Kalman Filters


    FEATURES AND BENEFITS 

    BEST IN CLASS PERFORMANCE

    • Fully calibrated, temperature-compensated, and mathematically-aligned to an orthogonal coordinate system for highly accurate outputs

    • High-performance, low-drift gyros with noise density of 0.005°/sec/√Hz and VRE of 0.001°/s/g2RMS

    • Accelerometer noise as low as 25 ug/√Hz


    EASE OF USE

    • Easy integration via comprehensive and fully backwards- compatible communication protocol


    COST EFFECTIVE

    • Out-of-the box solution reduces development time

    • Volume discounts


    APPLICATIONS

    • GNSS-aided attitude and heading measurement

    • Platform stabilization, artificial horizon

    • Satellite dish, radar, and antenna pointing


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