欧美大地

Autoware是一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。Autoware的功能主要适用于城市，但也可以涵盖高速公路，高速公路，中间地区和地理围栏。Autoware的代码库受BSD许可证保护。请自行决定使用它。为了安全使用，我们为那些没有真正自动驾驶汽车的人提供基于ROSBAG的仿真环境。如果您计划将Autoware与真实自动驾驶汽车一起使用，请在现场测试前制定安全措施和风险评估。

microstrain_3dm_gx5_45

This package is a modification of microstrain_3dm_gx5_45 package.

Original source code is: https://github.com/ros-drivers/microstrain_mips

Description

Interface software, including ROS node, for Microstrain 3DM-GX5-45.

See http://wiki.ros.org/microstrain_3dm_gx5_45