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行业资讯2021-06-03

干货 |“惯性传感器”分类和应用


 

 
 
 

◆  惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三种。

 

◆  惯性传感器是高集成、多卫星的微型传感器,重量轻(最小仅8g),体积小,功耗低。

 

◆  采用双卫星追踪,定位精度高,低零偏约为5°/hr,最高10k采样速率。

 

◆  被广泛应用于室内定位、动中通、无人机飞行可控制、移动卫星天线指向和追踪、电子产品标定校准等领域。

 
 
 

 

MicroStrain惯性传感器

 

MicroStrain的惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个模块。各个模块的产品又分为辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、IMU惯性测量三个类型。MicroStrain的产品具有重量轻(最小仅8g),体积小,功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
 

美国MicroStrain公司创建于1987年,是一家专门从事微型传感器的研发与制作工作的企业。公司通过AS9100C 和 ISO 9001认证,并于2008年获得最佳传感器金奖。其用户覆盖全球60多个国家和地区。

 

应用领域

 

小而精的惯性传感器对大量不同应用领域,如室内定位、无人机、电子产品标定、雷达/天线指向和追踪等领域,产生了深远影响。

 

应用案例

 

 

 

室内定位

 

方法案例:

 

美国普渡大学(Purdue Universit):利用MicroStrain的3DM-GX4惯性传感器做计步导航实验。该实验将通过将3DM-GX4绑在腰间,在预先知道佩戴人员步伐大小的情况下,由惯性测量单元进行导航定位。实验结果显示,在二维测试下误差为最大行动距离的1%,三维测试则是5%。

 

 

 

 

动中通

 

整个动中通系统的关键技术便集中在这个惯导系统上。

 

 

 

 

GPS辅助惯性导航 & 无人机

 

 

 

销费类电子产品,如手机、VR等生产线标定与校准

 

 

 

平台稳定应用3D风速测定

 

 

 

航拍机载摄像机云台

 

 

 

雷达/移动卫星天线指向和追踪

 

产品特点

 

 

◆  战术级GNSS辅助惯导

◆  高集成 & 多卫星

◆  双卫星追踪,高精度定位

◆  低零偏:5°/hr

◆  最高10k采样速率

 

产品参数

 

 

 

战术级辅助惯导

MicroStrain战术级惯导系统,共包含两个产品:3DM-RQ1-45,3DM-GQ4-45。

 

 

 

该系列产品内置高精度GNSS板卡和高精度MEMS惯性器件。

 

双处理器运行下的卡尔曼滤波器,以及双GNSS星座的跟踪能力,使得对于位置、速度和姿态等信息的输出更加精确。

 

3DM-RQ1-45

 

◆  GNSS战术级辅助惯导

◆  GNSS航向精度0.5°

◆  陀螺仪零偏稳定性5°/hr

◆  应对极低温度环境(-55℃~+80℃)

 

3DM-GQ4-45

 

◆  GNSS战术级辅助惯导

◆  GNSS航向精度0.5°

◆  最多同时跟踪两种GNSS天线

◆  陀螺仪零偏稳定性 5°/hr

◆  双处理器运行卡尔曼滤波

 

 

 

工业级惯导系统

GX5系列惯性传感器,所有产品重量不超过20g,且体积小巧,功耗低,能够稳定的为客户输出各种类别的工业级惯性参数。该系列目前有组合惯导系统,航姿参考系统,惯性测量单元,广泛应用于手机测试、动中通天线,飞行器航姿测量系统等。

 

 

3DM-GX5-15

 

◆  惯性测量单元

◆  陀螺仪零偏稳定性8°/hr

◆  加速度计零偏稳定性0.04mg

◆  垂直陀螺仪算法,姿态精度±0.25°

◆  集成高精度压力机

 

3DM-GX5-25

 

◆  航姿参考系统

◆  尺寸小,重量轻

◆  航向精度±0.8°,姿态精度±0.25°

◆  陀螺仪零偏稳定性8°/hr

◆  轻小型带自适应卡尔曼滤波器的工业级AHRS

 

3DM-GX5-45

 

◆  轻小型组合导航系统

◆  GNSS航向精度0.5°

◆  位置精度2.5mRMS

◆  小尺寸(44.2×36.6×11mm),重量轻(20g)

 

 

 

准工业级惯导系统

CV5系列板级OEM惯性传感器占用空间小,重量轻(8g),可以轻松满足各种应用设备的需求。CV系列产品适用于平台稳定,精准农业,地形补偿等。我们的CV5-25 AHRS,CV5-15 VR和CV5-10 IMU传感器以较低的成本,提供工业级的精度。

 

 

3DM-CV5-10

 

◆  惯性测量单元

◆  陀螺仪零偏稳定性8°/hr

◆  加速度计零偏稳定性0.04mg

◆  支持PCB安装与传统安装

◆  集成高精度压力计

 

3DM-CV5-15

 

◆  垂直参考单元

◆  陀螺仪零偏稳定性8°/hr

◆  加速度计零偏稳定性0.04mg

◆  双处理器卡尔曼滤波,姿态精度±0.5°

◆  集成高精度压力计

 

3DM-CV5-25

 

◆  航姿参考系统

◆  小尺寸(38×24×9.7mm),重量轻(8g)

◆  航向精度±0.8°,姿态精度±0.5°

◆  陀螺仪零偏稳定性 8°/hr

◆  双处理器运行卡尔曼滤波,提供高精度姿数据